Replikátorové rovnice
Uvažujme nyní populaci fenotypů o velikosti rozložení populace je tedy kde Výplatní matice určuje fitness (a tedy růst populace) -tého fenotypu takto:
je tedy -tý řádek sloupcového vektoru míra růstu odpovídá výplatě - fitness pro dané rozložení populace Růst celé populace je
Pokud označíme a vážený průměr měr růstu populace pak pro celou populaci platí rovnice
Přitom platí, že a pro jednotlivé fenotypy pak platí replikátorové rovnice
tedy
Příklad. Uvažujme populaci o jedincích fenotypu jestřába a hrdličky, velikost celé populace je Předpokládáme, že každý fenotyp se rozmnožuje úměrně svému fitness a který závisí samozřejmě na zastoupení jedinců fenotypu a v populaci:
Dynamika růstu celé populace je pak dána rovnicí
kde přičemž představuje podíl jestřába v celé populaci.
Pro výplatní matici
pak fitness fenotypu jestřába bude
fitness fenotypu hrdličky bude
aReplikátorová rovnice pro fenotyp jestřába je proto
(6) |
Věta 3.1. Simplex smíšených strategií
je invariantní množinou dynamického systému daného replikátorovými rovnicemi Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5). Zde samozřejmě označujeme
Důkaz. Budeme uvažovat dynamiku nové proměnné Vzhledem k linearitě derivace platí
což je diferenciální rovnice s rovnováhou Pokud tedy pro nějakou počáteční podmínku je je pro libovolné simplex je proto invariantní množinou dynamického systému daného replikátorovými rovnicemi Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5).
Věta 3.2. Nechť je řešení rovnice Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5) a existuje index takový, že Pak pro pro všechna
Důkaz. Funkce je rovnovážným řešením skalární rovnice
Předchozí dvě věty tedy říkají, že -rozměrný simplex jeho hranice a jako důsledek jednoznačnosti řešení také vnitřek -rozměrného simplexu jsou invariantní množiny systému Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5). Jinak řečeno, při vývoji popsaném replikátorovou rovnicí Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5) se nemění počet subpopulací, tj. subpopulace, která nebyla na začátku přítomná, se také nemůže objevit a subpopulace, která byla na začátku přítomná, nemůže v konečném čase vymizet. Samozřejmě že nějaká subpopulace může v „dlouhém časovém období“ vymřít, což by odpovídalo existenci složky řešení systému Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5) takové, že
Věta 3.3. Je-li rovnovážnou strategií symetrické konečné hry určené maticí pak je stacionárním bodem autonomního systému Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5).
Důkaz. Plyne bezprostředně z věty Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování 1.8 a z toho, že podmínky Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (1) a Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (2) lze přepsat na tvar
Obrácené tvrzení neplatí; každá ryzí strategie je stacionárním bodem systému Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5), ale ryzí strategie obecně není rovnovážná.
Věta 3.4. Je-li stabilním stacionárním bodem systému Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5), pak je rovnovážnou strategií symetrické konečné hry určené maticí
Důkaz. Označme
Pak
Prvky variační matice systému Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5) v bodě tedy jsou
kde značí Kroneckerův symbol. Vlastní čísla variační matice splňují rovnici
Buď takové, že Determinant rozvineme podle -tého řádku:
Odtud plyne, že pro každé takové, že je číslo vlastní hodnotou variační matice. Ze stability stacionárního řešení plyne
Současně platí
protože je stacionární řešení systému Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5). Celkem tedy
Je-li nyní libovolná smíšená strategie, pak platí
což znamená, že je rovnovážnou strategií.
Věta 3.5. Nechť existuje bod a jeho okolí tak, že
(7) |
Pak je asymptoticky stabilní stacionární bod systému Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5).
Důkaz. Okolí lze volit tak, aby platilo pro každý bod Podle Jensenovy nerovnosti1 je
a rovnost nastane právě tehdy, když pro nějakou konstantu Jelikož je musí být Platí tedy
pro všechna přičemž rovnost nastane pro
Označme
a
Pak je
Dále podle předpokladu je
pro všechny a tedy
To znamená, že funkce je ljapunovskou funkcí rovnice Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5) v bodě (viz věta Autonomní systémy a kvalitativní teorie 4.2) a tento bod je stejnoměrně asymptoticky stabilní.
Věta 3.6. Položme pro Transformace nezávisle proměnné (času) i neznámých funkcí daná rovnostmi
převádí trajektorie replikátorové rovnice Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5) začínající ve vnitřku simplexu na trajektorie Lotkova-Volterrova systému
(8) |
začínající uvnitř pozitivního orthantu
Důkaz. Platí
Odtud plyne
To znamená, že zobrazení je bijekce vnitřku simplexu na vnitřek pozitivního -rozměrného orthantu.
Protože je vnitřek simplexu invariantní množina systému Evoluční dynamika a vývoj vzorců chování (5), platí
a transformace nezávisle proměnné je tedy také prostá. Nyní máme
1Buď diferencovatelná ryze konvexní funkce definovaná na intervalu Pak pro všechna čísla a každý bod platí
Rovnost nastane právě tehdy, když