
Rovnice nerozřešená vzhledem k derivaci
Rovnice nerozřešená vzhledem k derivaci
Zavedeme funkci
1. Rovnice autonomní 
Rovnicí
může být implicitně zadána funkce
. Rovnici
derivujeme podle proměnné
:
|
|
|
|
což je rovnice pro neznámou funkci
nezávisle proměnné
rozřešená vzhledem k derivaci.
Je-li
řešením poslední rovnice, pak rovnice se separovanými proměnnými
je řešením původní
rovnice; její obecné řešení je tedy implicitně zadáno rovnicí
2. Rovnice nezávisející na neznámé funkci 
Rovnici
derivujeme podle proměnné
:
|
|
|
|
což je rovnice pro neznámou funkci
rozřešená vzhledem k derivaci. Je-li
řešením poslední rovnice, je funkce
obecným řešením dané rovnice.
3. Clairautova rovnice 
Rovnici
derivujeme podle proměnné
:
|
|
|
|
Musí tedy být
nebo
.
Z první rovnosti a dané rovnice dostaneme obecné řešení
kde
je libovolná konstanta; z druhé rovnice dostaneme parametrické vyjádření singulárního řešení
|
|
|
|
kde
je parametr.
4. Lagrangeova rovnice 
Rovnici
derivujeme podle proměnné
:
|
|
|
|
Má-li rovnice
řešení
, pak
je singulárním řešením dané rovnice. Konstantu
určíme dosazením do dané rovnice:
|
|
|
|
a poněvadž
, je
. Singulární řešení Lagrangeovy rovnice tedy je
kde
je řešením rovnice
(je pevným bodem funkce
).
Pro
dostaneme
což je lineární rovnice pro neznámou funkci
nezávisle proměnné
. Označíme-li její řešení
, pak
|
|
|
|
je parametrickým vyjádřením obecného řešení Lagrangeovy rovnice.