Odhad parametru θ
Pokud je známý parametr autokorelace není problém spočítat odhad vektoru neznámých parametrů metodou nejmenších čtverců. V praktických úlohách však parametr autokorelace neznáme a je třeba najít jeho vhodný odhad. Odhady parametru autokorelace lze zkonstruovat různým způsobem. Uveďme dva postupy:
- Jednou z možností je odhadovat ho jako regresní koeficient v modelu
metodou nejmenších čtverců. Odtud pak dostáváme
Za určitých předpokladů o limitním chování vysvětlujících proměnných je konzistentním odhadem parametru
- Další možností je využít výše popsané Durbinovy - Watsonovy statistiky Odhad je pak tvaru
Tento odhad je rovněž konzistentní a pro větší jsou jen malé rozdíly mezi oběma odhady.
Ani v případě prvního či druhého odhadu parametru nejsou již odhady nejlepší nezkreslené. Konečné vlastnosti těchto odhadů jsou jen obtížně určitelné. Proto se většinou spokojíme s konstatováním, že asymptotické vlastnosti odhadů jsou dobré a předpokládáme, že jsou rozumnou aproximací i v konečných výběrech.