
Ekvivalence lineární rovnice k-tého řádu a systému lineárních rovnic prvního řádu
Podle tvrzení Diferenční rovnice 3.3 je lineární diferenční rovnice -tého řádu Lineární rovnice (22) ekvivalentní se systémem
lineárních diferenčních rovnic prvního řádu
Tento systém můžeme opět zapsat ve vektorovém tvaru Lineární rovnice (55), kde maticová posloupnost a vektorová posloupnost
jsou dány vztahy
V případě lineárního systému platí i opačné tvrzení - systém lineárních rovnic prvního řádu je ekvivalentní s lineární rovnicí
-tého řádu. Ukážeme, jak přepsat systém na rovnici pro
Příklad 4.13. Systém dvou lineárních rovnic.
Uvažujme systém rovnic
(70) Budeme předpokládat, že první rovnice je skutečně rovnice pro dvě posloupnosti, tj. že členy posloupnosti
jsou pro každé
nenulové. Za tohoto předpokladu můžeme provést následující výpočet.
V první rovnici tohoto systému budeme psát index
místo indexu
potom za
dosadíme pravou stranu druhé rovnice a poté dosadíme posloupnost
vyjádřenou z první. Dostaneme tak
To znamená, že první složka řešení systému Lineární rovnice (70) splňuje lineární diferenční rovnici druhého řádu. Analogicky dostaneme, že i druhá složka řešení systému Lineární rovnice (70) splňuje lineární diferenční rovnici druhého řádu
za předpokladu, že posloupnost
je v každém indexu nenulová.
Všimněme si ještě lineární diferenční rovnice druhého řádu
(71) Položíme-li
a
můžeme tuto rovnici přepsat jako systém lineárních diferenčních rovnic
Tato pozorování ukazují, že lineární rovnici druhého řádu lze převést na systém rovnic prního řádu a naopak; jinak řečeno, množina řešení systému Lineární rovnice (70) a množina řešení rovnice Lineární rovnice (71) mají stejnou strukturu. Zejména tedy množina řešení lineárního homogenního systému dvou rovnic
takového, že
pro všechny indexy
tvoří vektorový prostor dimenze 2.
Uvažujme nyní speciální případ systému Lineární rovnice (70), a to homogenní systém s konstantními koeficienty
(72) nebo ve vektorovém tvaru
kde
Podle předchozích výpočtů obě složky tohoto systému splňují tutéž lineární diferenční rovnici prvního řádu
kterou můžeme stručněji zapsat ve tvaru
Z řešení příkladu v časti Příklad: Rovnice druhého řádu nyní zejména plyne:
- Je-li
pak pro každé řešení systému Lineární rovnice (72) platí
(oba charakteristické kořeny jsou v absolutní hodnotě menší než 1).
- Je-li
nebo
pak existuje řešení systému Lineární rovnice (72) takové, že
(dominantní charakteristický kořen je v absolutní hodnotě větší než 1).
- Je-li
a
pak obě složky libovolného řešení systému Lineární rovnice (72) jsou pro dostatečně velký index
ryze monotonní (oba charakteristické kořeny jsou reálné a dominantní je kladný).