Výstupy z výukové jednotky

Student:

• je seznámen s možnostmi vnějšího popisu soustavy pracující v diskrétním čase, dokáže vysvětlit jejich podstatu a vzájemné souvislosti,
• je seznámen s definicí Z transformace a jejími základními vlastnostmi,
• umí použít Z transformaci pro převod diferenční rovnice na obrazovou přenosovou funkci,
• umí vypočítat rozložení nulových bodů a pólů obrazové přenosové funkce,
• je seznámen s pojmy frekvenční přenosové funkce a frekvenční charakteristika lineární soustavy pracující v diskrétním čase,
• umí vysvětlit význam frekvenční charakteristiky lineární soustavy pracující v diskrétním čase,
• umí vysvětlit podstatu rozdílů průběhů frekvenčních charakteristik lineárních systémů pracujících ve spojitém a diskrétním čase,
• je seznámen s možnostmi vnitřního (stavového) popisu systému pracujícího v diskrétním čase a dokázat vysvětlit souvislost mezi vnitřním a vnějším popisem soustavy,
• dokáže rozhodnout o stabilitě lineární soustavy pracující v diskrétním čase na základě znalosti obrazové přenosové funkce.