Rovnice nerozřešená vzhledem k derivaci
Rovnice nerozřešená vzhledem k derivaci
(implicitní rovnice).
Zavedeme funkci
1. Rovnice autonomní
Rovnicí může být implicitně zadána funkce . Rovnici derivujeme podle proměnné :
|
|
|
|
což je rovnice pro neznámou funkci nezávisle proměnné rozřešená vzhledem k derivaci.
Je-li řešením poslední rovnice, pak rovnice se separovanými proměnnými je řešením původní
rovnice; její obecné řešení je tedy implicitně zadáno rovnicí
2. Rovnice nezávisející na neznámé funkci
Rovnici derivujeme podle proměnné :
|
|
|
což je rovnice pro neznámou funkci rozřešená vzhledem k derivaci. Je-li řešením poslední rovnice, je funkce obecným řešením dané rovnice.
3. Clairautova rovnice
Rovnici derivujeme podle proměnné :
|
|
|
Musí tedy být nebo .
Z první rovnosti a dané rovnice dostaneme obecné řešení
kde je libovolná konstanta; z druhé rovnice dostaneme parametrické vyjádření singulárního řešení
|
|
|
kde je parametr.
4. Lagrangeova rovnice
Rovnici derivujeme podle proměnné :
|
|
|
Má-li rovnice řešení , pak je singulárním řešením dané rovnice. Konstantu určíme dosazením do dané rovnice:
|
|
|
a poněvadž , je . Singulární řešení Lagrangeovy rovnice tedy je
kde je řešením rovnice (je pevným bodem funkce ).
Pro dostaneme
což je lineární rovnice pro neznámou funkci nezávisle proměnné . Označíme-li její řešení , pak
|
|
|
je parametrickým vyjádřením obecného řešení Lagrangeovy rovnice.